“지하 공간 정보 정확도 개선 및 매설관 안전관리 기술개발” 과제와 관련하여 매설관에서 구동이 가능한 소형 조사장비에 카메라를 장착하여 영상기반의 매설관 위치를 계측하는데 목적이 있습니다.